IST : les deux projets vedette de l'INRIA

L'Institut national de recherche en informatique et en automatique présentera deux de ses projets phares, lors de la manifestation IST (Internet Society Technologies) à Nice Acropolis, du 6 au 9 novembre 2000. Il s'agit du Cycab, le véhicule du futur et de gagner le cœur des humains avec un robot.

Cycab : la route automatisée

Le Cycab, projet de véhicule en libre-service pour la ville de demain, avait déjà tenu la vedette lors de la récente fête de la science (voir l' articledu 22-10-2000). Issu du programme de recherche 'la route automatisée', le Cycab est réalisé par l'INRIA en partenariat avec la RATP, l'EDF, l'INRETS et la société Andruet. Il est commercialisé par Robosfot et soutenu par le Conseil Régional Provence Alpes-Côte d'Azur pour montrer le potentiel de l'informatique dans la conduite de véhicules. La société Avenir-Havas étudie avec des collectivités la mise en place des Cycab dans les villes. L'objectif est de limiter l'usage des voitures particulières en offrant une alternative pratique non polluante et économe en espace et en énergie. Un exemple de partenariat, recherche-industrie.

Ce système de transport public est fondé sur une petite flotte de véhicules électroniques. Ils sont destinés aux zones où la circulation doit être fortement restreinte: hypercentre urbain, gare/aérogare, campus universitaire, site touristique. Ces véhicules sont conçus pour être utilisés de facon sûre et simple par une large population avec une conduite simplifiée et sécurisée ou une conduite totalement automatique. Un terminal multimedia embarqué et connecté à internet permet d'obtenir des renseignements touristiques ou commerciaux sur la ville.

Le robot du cœur

La seconde présentation a trait au domaine de la santé. Pour trouver la voie d'une chirurgie plus précise et moins invasive, une équipe de l'INRIA Sophia a cherché à intégrer des techniques de robotique et de traitement d'images. Plusieurs grandes étapes dans la planification et l'exécution de ces nouvelles procédures chirurgicales très higt tech : la modélisation, pour chaque patient, des organes déformables, la planification et la simulation de procédures robotiques autour de ces modèles, puis l'intégration de ces procédures robotisées avec des techniques d'incrustation d'images au bloc opératoire.

La planification et la simulation d'une procédure chirurgicale de pontage coronarien réalisée par l'équipe du Professeur Carpentier (hôpital européen Georges Pompidou) avec un système téléopéré, da Vinci (Intuitive Surgical Inc.) illustrent cette approche. L'outil de planification/simulation de l'équipe ChIR permet, à partir de l'étude des données pré-opératoires du patient, d'aboutir à une stratégie opératoire précise utilisant au mieux les capacités du robot. Par la suite, le chirurgien peut simuler ces stratégies afin de se familiariser avec l'anatomie de son patient et la réalisation du geste via le robot.

Renseignements et contacts
Cycab : Patrick Rives; tél : 04 92 38 77 52; e-mail : Patrick.Rives@sophia.inria.fr
http://www.lara.prd.fr
http://www.inria.fr/Equipes/ICARE-fra.html

Robot du cœur : Eve Coste-Manière; tél: 04 92 38 76 26; e-mail : Eve.Coste-Maniere@sophia.inria.fr
http://www.inria.fr/chir/