ODYSSEE vient prolonger le projet ROBOTVIS de vision par ordinateur. COPRIN et GALAAD visent, par la géométrie et l'algèbre, à développer de nouveaux algorithmes et à améliorer les outils logiciels de la CAO, de la robotique ou de la biologie moléculaire.
Ils s'appellent ODYSSEE, COPRIN, GALAAD : ce sont les noms de trois nouveaux projets de recherche qui ont été officiellement créés à l'INRIA Sophia Antipolis. Avant d'accéder au statut de projet de recherche, les équipes COPRIN et GALAAD ont été des pré-projets pendant environ 1 an. Ils ont su remplir les objectifs de recherche qu'ils avaient proposés à leurs pairs au cours de l'année écoulée. Après un avis favorable d'une équipe d'experts scientifiques et industriels, ces équipes ont accédé ce mois-ci au statut de projet de recherche.
Le projet ODYSSEE remplace le projet ROBOTVIS dont les thèmes de recherche ont évolué au cours ses 12 années d'existence. Un projet qui, piloté par Olivier Faugeras, avait permis entre autres la création d'une start-up à Sophia Antipolis, Realviz, société devenue leader mondial dans le traitement de l'image 2D/3D et dans la création d'effets spéciaux pour le cinéma.
A l'INRIA Sophia comme dans les autres centres de l'Institut national de recherche en Informatique et automatique, les travaux de recherche se font autour de projets. L'INRIA Sophia (450 personnes dont 89 chercheurs, 66 ingénieurs, 190 doctorants et post-doctorants, 85 ingénieurs experts, professeurs invités, collaborateurs extérieurs), aligne une trentaine de projets dans quatre domaines distincts : réseaux et systèmes; génie logiciel et calcul symbolique; interaction homme-machine, images, données, connaissances; simulation et optimisation de systèmes complexes.
A noter qu'un projet de recherche à l’INRIA Sophia Antipolis c'est :
- Une équipe d’une quinzaine de scientifiques
- Une unité thématique forte
- Un programme de travail et des objectifs à moyen terme
- Une autonomie financière et scientifique
- Des liens et des coopérations avec les partenaires industriels et scientifiques, en France et dans le monde
- Une évaluation rigoureuse des résultats et une durée limitée
Voici ces trois nouveaux projets.
GALAAD : Géométrie, ALgèbre, Algorithmes
Le projet GALAAD utilise la géométrie algébrique, c'est à dire des polynômes, pour développer des méthodes algorithmiques permettant de résoudre efficacement et de manière fiable les problèmes géométriques et algébriques, rencontrés dans des domaines tels que la CAO, la robotique, la vision par ordinateur. Le projet GALAAD est un projet commun avec le laboratoire J.A. Dieudonné de l'UNSA
Contact : Chef de projet: Bernard Mourrain (tel : 04 92 38 78 28- email : bernard.mourrain@sophia.inria.fr)
www-sop.inria.fr/galaad
COPRIN/ Contraintes, OPtimisation et Résolution par INtervalles
La résolution de systèmes de contraintes à l'aide de l'arithmétique d'intervalles et de calculs symboliques est l'objet du projet COPRIN. Là encore, la complexité arithmétique et les interactions entre le calcul symbolique et le calcul numérique y sont finement étudiées. On y cherche des solutions optimales pour améliorer des outils logiciels comme ceux de la CAO mécanique, de la robotique et la biologie moléculaire. Le projet COPRIN est un projet commun avec l'UNSA-CNRS (I3S) et le CERMICS
Contact : Chef de projet : Jean-Pierre Merlet (tél : 04 92 38 77 61 – e-mail : jean-pierre.merlet@sophia.inria.fr)
www-sop.inria.fr/coprin/index.html
Le projet ODYSSEE : "Vision algorithmique et biologique"
Ce projet remplace le projet ROBOTVIS dont les thèmes de recherche ont évolué au cours ses 12 années d'existence. Le projet ODYSSEE étudie conjointement la vision par ordinateur et la vision chez l'homme. Dans cette perspective les membres d'Odyssée font appel à des modalités d'imagerie fonctionnelle (IRM, Magnéto-encéphalographie, etc...) pour observer le fonctionnement du cerveau de l'homme et du primate, et ils utilisent et développent des outils mathématiques et informatiques très variés afin de modéliser et d'émuler notamment la perception visuelle tridimensionnelle dynamique. Le projet ODYSSEE est un projet commun à l'Ecole Normale Supérieure de la rue d'Ulm, l'INRIA, l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées/CERMICS et multisite, rue d'Ulm, Sophia, Marne la Vallée
Contact : Chef de projet : Olivier Faugeras (tél : 04 92 38 78 31 – e-mail : olivier.faugeras@sophia.inria.fr
www-sop.inria.fr/robotvis/WebOdyssee/presentation/index.fr.html